산업용 로봇에서 SSD의 역할

작가 | 2023년 4월 24일 | 임베디드, 모두

디지털 트랜스포메이션이 모든 산업에 영향을 미치면서 기업 효율성을 높이기 위해 프로세스를 자동화하는 방법을 찾고 있습니다. 자동화에 대한 입찰은 산업용 로봇의 사용을 크게 증가시켰습니다. 이러한 기계는 인간 작업자가 더 복잡한 작업을 처리할 수 있도록 지루하고 위험하거나 매우 반복적인 작업을 대신합니다. 산업용 로봇을 사용하면 조직은 더 적은 수의 인력으로 생산성을 유지할 수 있습니다. 이는 제조업, 제재소 및 섬유 공장, 창고/소매 주문 처리 센터, 유틸리티 및 광업과 같이 심각한 인력 부족이 있는 산업에서 절실히 필요한 이점입니다.

기술의 발전과 산업용 로봇의 인기 증가는 과거 세대 로봇의 단순한 반복 능력을 훨씬 뛰어넘는 혁신적이고 다양한 로봇 응용 분야를 낳고 있습니다. 이제 로봇에 장비가 장착되고 있습니다. 내장 AI 알고리즘 기계 학습(ML) 능력을 통해 더욱 지능적이고 훨씬 더 미세 조정된 작업과 예측 기능을 수행할 수 있습니다.

물론 로봇의 능력이 더욱 발전하고 복잡해짐에 따라 내부 작업과 동일한 수준의 고급 데이터 스토리지에 대한 필요성도 증가하고 있습니다.

 

고급 산업용 로봇에는 강력한 데이터 스토리지가 필요합니다.

쉬는 시간이나 휴일 없이 연중무휴로 작업할 수 있는 능력 외에도 산업용 로봇의 가치 중 일부는 데이터 수집 기술입니다. 그들은 예를 들어 조립 라인에서 일어나는 일뿐만 아니라 자신의 상태와 작동에 대한 정보를 수집하고 분석할 수 있습니다.

 

온보드 데이터 로그

오늘날의 산업용 로봇은 제품 조립, 회로 기판의 구성 요소 선택 및 배치, 자동차 프레임 용접, 소매 주문 포장 또는 기타 여러 응용 분야에 관계없이 일반적으로 다음을 포함하는 데이터를 지속적으로 수집하도록 설계되었습니다. 최소한) 각 이동 가능한 암의 회전 각도와 위치, 온도와 같은 환경 조건, 작업자 또는 다른 로봇과의 근접성.

이 모든 정보는 데이터 로그에 기록되며 로봇의 작업이 고도화되고 복잡해질수록 데이터 로그는 더욱 포괄적이 됩니다. 로봇 내부의 컨트롤러는 또한 각 축의 작동 매개변수와 페이로드, 명령 위치 및 엔코더 값과 같은 기타 정보를 포함하는 자세한 데이터 로그를 유지합니다.

이 데이터는 몇 가지 이유로 중요합니다. 첫째, 보고 및 데이터 분석 프로그램에서 생산에 부정적인 영향을 미치는 오류나 문제를 식별하는 데 사용할 수 있습니다. 둘째, 예상치 못한 정전이 발생하는 경우 로봇은 전원이 복구되거나 시스템이 재설정되면 중단한 정확한 지점에서 작업을 시작할 수 있습니다.

이 모든 데이터는 어딘가에 저장되어야 합니다. 산업용 로봇을 제작할 때 개발자는 데이터 로그를 각 로봇의 중앙 위치 또는 가장자리에 저장하도록 결정할 수 있습니다. 에지 컴퓨팅을 사용하면 데이터가 다른 곳에 중앙에 저장될 때보다 대기 시간이 단축되고 연결 필요성이 감소하면서 시스템이 데이터에 더 빠르게 액세스하고 사용할 수 있습니다. 에지 컴퓨팅은 또한 보안 및 개인 정보 위험을 줄일 수 있습니다.

로봇이 로컬로 저장하고 액세스할 수 있는 데이터가 많을수록 더 자율적일 수 있습니다. 그리고 자율성은 조직이 처음부터 로봇을 사용하는 큰 이유입니다.

 

강력한 프로세서

오늘날의 많은 산업용 로봇에는 리소스를 많이 사용하는 애플리케이션을 로컬에서 작동할 수 있는 컴퓨팅 프로세서가 장착되어 있습니다. 이에 대한 한 가지 예는 로봇이 기계 학습 알고리즘을 실행하여 센서 융합 및 물체 인식과 같은 기술이 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 GPU(그래픽 처리 장치)를 사용하는 것입니다. 또 다른 예는 로봇에 음성 인식이나 비디오 처리와 같은 특수 기능을 제공하는 주문형 집적 회로(ASIC)를 넣는 것입니다.

 

슈퍼 센서

로봇의 위치와 움직임을 기록하는 기본적인 센서 외에도 많은 산업용 로봇에는 매우 정확한 머신 비전을 제공하는 고화질 카메라와 조명 및 근접 센서가 있습니다.

 

AI 및 ML 알고리즘

매우 상세하고 세분화된 추가 정보에 의존하고 생성하는 AI 및 머신 러닝 알고리즘을 추가하면 상당한 데이터 스토리지의 필요성이 더욱 절실해집니다.

산업용 로봇은 엄청난 양의 데이터를 수집하고 생성합니다. 실제로 일부 전문가들은 자율 로봇이 최대 시간당 데이터 500GB—특히 머신 비전 및 경로 계획과 같은 AI 프로세스가 관련된 경우. 이러한 이유로 산업용 로봇을 사용하는 오늘날의 조직은 SSD(Solid State Drive)의 비휘발성 NAND 플래시 스토리지 및 메모리의 가치를 인식하기 시작했습니다.

 

 

NAND 플래시 데이터 스토리지가 산업용 로봇을 위한 현명한 옵션인 이유

즉석에서 수집하고 분석할 데이터가 너무 많아 산업용 로봇이 최대한 효율적으로 작동하려면 빠르고 고성능의 데이터 스토리지가 필요합니다. 또한 공장과 창고의 혹독한 운영 환경을 견딜 수 있는 견고한 저장 장치도 필요합니다. 신뢰성은 산업용 로봇 데이터 스토리지에서도 필수입니다. 결함이 있는 SSD는 전체 라인을 중단시킬 수 있으며 가동 중지 시간은 1초마다 가격표가 붙습니다.

NAND 플래시 솔리드 스테이트 드라이브(SSD)는 산업용 로봇의 온보드 메모리 및 스토리지용으로 인기 있는 선택이 되고 있습니다. NAND 플래시만이 이러한 로봇이 작업을 적절하게 수행하는 데 필요한 고성능 및 짧은 대기 시간을 제공할 수 있습니다.

 

 

로봇을 구동하는 강력한 산업용 SSD를 제공하는 Phison

산업용 로봇 공학에 필요한 NAND 플래시 스토리지 제품은 표준 기성 제품에서는 찾을 수 없습니다. 전문화되고 특정 응용 프로그램에 대해 어느 정도의 사용자 정의 및 시스템 최적화 조정이 필요합니다.

분야의 글로벌 리더로서 낸드 플래시 컨트롤러 IC 및 스토리지 솔루션인 Phison은 산업용 로봇에 적합한 강력한 데이터 스토리지를 제공하는 데 필요한 전문 지식과 경험을 보유하고 있습니다. 극한의 추위와 더위, 먼지, 가스, 진동 등 다양한 작동 환경을 견딜 수 있는 산업용 SSD를 제공할 뿐만 아니라 고성능과 저소음의 동급 최강 조합으로 AI 워크로드에 최적화된 SSD를 제공합니다. 전력 소비.

Phison의 SSD 제품은 공장 및 자동화 환경에서 정상적으로 작동하도록 낙하, 충격, 습기, 모래 및 먼지에 대한 내성을 포함하여 미국 군사 등급 표준(MIL-STD-810G)을 충족합니다.

또한 Phison SSD는 24/7 생산 라인 상황에서 안정적이고 일관된 성능을 계속 유지합니다. Phison은 펌웨어 및 드라이브 알고리즘을 최적화하여 서비스 품질 (QoS) 저장 장치.

마지막으로 자동화된 생산 라인의 작업은 매우 중요합니다. Phison이 제공하는 자체 모니터링, 분석 및 보고 기술(SMART) SSD가 자동으로 자체 상태를 감지하고 잠재적인 오류를 보고하여 중요한 순간에 예기치 않은 오류를 방지할 수 있습니다.

 

혁신을 가속화하는 기반™

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