産業用ロボットにおける SSD の役割

Author Rick Wang | 2023 年 4 月 24 日 | 組込, 全て

デジタル変革があらゆる業界に影響を与える中、企業効率を高めるためにプロセスを自動化する方法を探しています。自動化への取り組みにより、産業用ロボットの使用が大幅に増加しました。これらの機械は、退屈で危険な、または非常に反復的な作業を引き継ぎ、人間の労働者を解放して、より複雑な作業に対処できるようにしています。産業用ロボットを使用すると、組織は少ない人数で生産性を維持できます。これは、製造、製材工場、繊維工場、倉庫/小売フルフィルメントセンター、公益事業、鉱業など、深刻な労働者不足に陥っている業界で切望されているメリットです。

技術の進歩と産業用ロボットの人気の高まりにより、前世代のロボットの単純な反復能力をはるかに超えた、革新的で多様なロボット応用が生まれています。今、ロボットには以下のような機能が搭載されています。組み込みの AI アルゴリズム機械学習 (ML) 機能により、さらにインテリジェントになり、より細かく調整された作業と予測機能が可能になります。

もちろん、ロボットの能力がより高度かつ複雑になるにつれて、ロボットの内部動作も同様に高度なデータストレージの必要性も高まります。

高度な産業用ロボットには堅牢なデータストレージが必要

産業用ロボットの価値の 1 つは、休憩や休日なしで 24 時間 365 日稼働する能力に加えて、データ収集のスキルです。彼らは、自分自身の状態や動作、さらには組立ラインで何が起こっているかなどに関する情報を収集して分析できます。

オンボードデータログ

今日の産業用ロボットは、製品の組み立て、回路基板上のコンポーネントのピッキングアンドプレイス、車のフレームの溶接、小売注文の梱包、またはその他のさまざまな用途に関係する場合、通常、次のようなデータを継続的に収集するように設計されています。少なくとも、各可動アームの回転角度と位置、および温度などの環境条件、あるいは人間の作業者や他のロボットとの近さなどの環境条件。

これらすべての情報はデータログに記録され、ロボットの動作が高度で複雑になればなるほど、データログはより包括的になります。ロボット内のコントローラは、各軸の動作パラメータやペイロード、コマンド位置、エンコーダ値などのその他の情報を含む詳細なデータログも保持します。

このデータはいくつかの理由から重要です。まず、レポート作成およびデータ分析プログラムで使用して、生産に悪影響を与えるエラーや問題を特定できます。第 2 に、予期せぬ停電が発生した場合でも、電力が復旧するかシステムがリセットされると、ロボットは中断した時点から動作を開始できます。

このデータはすべてどこかに保存する必要があります。産業用ロボットを構築する場合、開発者は各ロボットの中央の場所にデータログを保存するか、エッジに保存するかを決定できます。エッジコンピューティングを使用すると、データが他の場所に集中的に保存されている場合に比べて、システムは待機時間や接続の必要性が軽減され、より速くデータにアクセスして使用できるようになります。エッジコンピューティングは、セキュリティとプライバシーのリスクを軽減することもできます。

ロボットがローカルに保存してアクセスできるデータが増えるほど、自律性が高まります。そして、そもそも組織がロボットを使用する大きな理由は自律性です。

強力なプロセッサ

今日の産業用ロボットの多くには、リソースを大量に消費するアプリケーションをローカルで操作できるコンピューティングプロセッサが搭載されています。その一例は、ロボットが機械学習アルゴリズムを実行して、センサーフュージョンや物体認識などのスキルを必要とするタスクを実行できるようにするグラフィックスプロセッシングユニット (GPU) の使用です。もう 1 つの例は、ロボットに特定用途向け集積回路 (ASIC) を組み込んで、音声認識やビデオ処理などの特殊な能力をロボットに与えることです。

スーパーセンサー

ロボットの位置と動きを記録するより基本的なセンサーに加えて、多くの産業用ロボットには、非常に正確なマシンビジョンを提供する高解像度カメラ、光および近接センサーも搭載されています。

AI および ML アルゴリズム

AI および機械学習アルゴリズムを追加すると、追加の超詳細で粒度の高い情報に依存して生成され、大量のデータストレージの必要性がさらに高まります。

産業用ロボットは大量のデータを収集し、作成します。実際、一部の専門家は、自律ロボットは最大で 1 時間あたり 500 GB のデータ—特にマシンビジョンや経路計画などの AI プロセスが関与する場合。このため、産業用ロボットを使用している今日の組織は、不揮発性 NAND フラッシュストレージとソリッドステートドライブ (SSD) 上のメモリの価値を認識し始めています。

NAND フラッシュデータストレージが産業用ロボットにとって賢い選択肢である理由

大量のデータを即座に集約して分析する必要があるため、産業用ロボットが可能な限り効率的に動作するには、高速で高性能なデータストレージが必要です。また、工場や倉庫の場合によっては過酷な動作環境にも耐えられる堅牢なストレージデバイスも必要です。産業用ロボットのデータストレージには信頼性も必須です。 SSD に障害が発生すると、ライン全体が停止する可能性があり、1 秒ごとのダウンタイムには代償が伴います。

NAND フラッシュソリッドステートドライブ (SSD) は、産業用ロボットのオンボードメモリおよびストレージとして一般的な選択肢になりつつあります。これらのロボットが適切に作業を行うために必要な高性能と低遅延を実現できるのは、NAND フラッシュだけです。

Phison はロボット工学を推進する強力な産業用 SSD を提供します

産業用ロボットに必要な NAND フラッシュストレージ製品は、標準的な既製製品にはありません。特殊な特定のアプリケーションに対しては、ある程度のカスタマイズとシステム最適化の調整が必要です。

グローバルリーダーとして NANDフラッシュコントローラーIC ファイソンは、産業用ロボットに適した堅牢なデータストレージを提供するために必要な専門知識と経験を備えています。同社は、極度の寒さや暑さ、塵、ガス、振動などのさまざまな動作環境に耐えられる産業用 SSD を提供するだけでなく、クラス最高の高性能と低コストの組み合わせにより、AI ワークロードに最適化された SSD も提供します。消費電力。

Phison の SSD 製品は、落下、衝撃、湿気、砂、塵に対する耐性を含む米国軍用規格 (MIL-STD-810G) を満たしており、工場やオートメーション環境で正常に動作することが保証されています。

さらに、Phison SSD は、24 時間年中無休の生産ラインの状況でも安定した一貫したパフォーマンスを維持し続けます。 Phison はファームウェアと駆動アルゴリズムを最適化し、優れたパフォーマンスを実現します。サービスの質ストレージデバイスの(QoS)。

最後に、自動化された生産ラインのタスクは非常に重要です。 Phison が提供する自己監視、分析、レポート技術 (SMART) SSD が自身の健全性を自動的に検出し、潜在的な障害を報告することで、重要な瞬間における予期せぬ障害を防ぐことができます。

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